液壓
電磁閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)聯(lián)合仿真研究，ESP以ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過(guò)傳感器收集方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、側(cè)向加速度、車(chē)身橫擺角速度等信息，這些信息經(jīng)過(guò)ECU加工，再由液壓調(diào)節(jié)器向車(chē)輪制動(dòng)器發(fā)出制動(dòng)指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)滑的糾正．ESP的液壓控制單元由多個(gè)液壓元件組成，在電子控制單元的驅(qū)動(dòng)下協(xié)調(diào)工作，根據(jù)汽車(chē)的不同行駛工況對(duì)不同的車(chē)輪施加相應(yīng)的液壓制動(dòng)力 ．液壓調(diào)節(jié)器主要是通過(guò)控制電磁閥的開(kāi)關(guān)來(lái)改變壓力的． 電磁比例閥控制的主要核心是電磁閥的電流．模擬式控制功率輸出極到電磁閥線(xiàn)圈的電流是連續(xù)的，電子功率器件功耗大，需加散熱裝置，而PWM控制為開(kāi)關(guān)型結(jié)構(gòu)，功耗?。{(diào)節(jié)占空比可得到不同的控制電流，采用數(shù)控形式，與計(jì)算機(jī)相連，可實(shí)現(xiàn)程序控制．通常，
電磁閥的傳遞函數(shù)可用二階環(huán)節(jié)來(lái)表示.改變閥的頻率和阻尼比可以得到不同的閥特性．對(duì)于頻率低于50Hz的比例閥，其傳遞函數(shù)可以用一階環(huán)節(jié)來(lái)表示，此時(shí)閥的特性主要是由頻率決定的． 因此可知，調(diào)節(jié)不同的閥頻率可以得到不同的控制效果．
4個(gè)
電磁閥接受電子s控制單元的控制信號(hào)，根據(jù)各傳感器的采集信號(hào)分析整車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并通過(guò)內(nèi)部算法對(duì)相應(yīng)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)力控制．在系統(tǒng)進(jìn)入ESP工作模式后，限壓閥4從常開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橄迚籂顟B(tài)，吸入閥5打開(kāi)，此時(shí)制動(dòng)液在預(yù)壓泵3的作用下通過(guò)吸入閥5和回油泵7進(jìn)入阻尼器6，通過(guò)增壓閥9進(jìn)入輪缸11，推動(dòng)輪缸中的活塞，壓緊摩擦片進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)達(dá)到一定的強(qiáng)度時(shí)，增壓閥9和吸入閥5關(guān)閉，減壓閥l0打開(kāi)，輪缸中的高壓制動(dòng)液通過(guò)減壓閥l0進(jìn)入蓄能器8，此時(shí)的蓄能器成為下一次增壓的油源；在新的增壓過(guò)程中，制動(dòng)液在回油泵7的作用下從蓄能器8出發(fā)，通過(guò)阻尼器6，增壓閥9再次進(jìn)入輪缸．通過(guò)增壓減壓，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)ESP模式．
